1 1 N C CN 113589337 A 权利要求书 1/4页 1.一种通导一体低轨卫星单星定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1、在同一接收终端同基准时钟下,获取过境卫星的卫星星历和过境卫星播发的 各频点导航信号,根据卫星星历对各频点导航信号推算,得到不同时刻的卫星轨道地心固 定坐标系位置和对应时刻下的速度; ...
专利摘要显示,本发明公开了一种基于天文导航的单星定位方法,涉及单星定位领域,包括:首先根据各坐标计算对应坐标系内的单位方向矢量;再根据夹角公式计算出各单位方向矢量间的夹角;然后建立对应夹角相等的约束条件,求解出视觉传感器光轴与天球面交点的赤道坐标;最后根据位置解算原理求解出当前载体的经、纬度坐标;本发明,结合...
本发明的一种基于时空基线的空中目标单星定位方法,包括以下步骤:步骤S1,获取空中目标连续双边摆扫观测数据;步骤S2,双向摆扫系统定位模型构建及目标视矢量解算;步骤S3,基于时空基线的空中目标约束关系构建;步骤S4,基于迭代寻优方法的空中目标单星定位解算。本发明的一种基于时空基线的空中目标单星定位方法,通过天基双边摆...
单星定位中测向精度增强技术虎雷李军李永明李圣安摘要:介绍了一种单星无源定位方法,即双长基线干涉仪测向技术。在对其测向原理与解模糊方法的研究基础上,分析误差因素,提出一种适用于此测向方式的标校技术,该技术可消除相位差测量中的系统误差与卫星姿态误差,提高卫星的定位能力。关键词:无源定位;相位干涉仪;解模糊;...
摘要 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法,分为单星定位模块和协同定位模块两个部分,单星定位模块位于卫星和地面探测器,主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解,协同定位模块位于地面探测器,主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星...
一种单星定位装置与方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种单星定位装置与方法说明:本发明涉及一种单星定位装置与方法。所述装置包括用户终端和一颗具有测距功能的卫星或单基站或单信号...专利查询请上爱企查
摘要 本发明一种利用GNSS单星信号的导航定位方法。首先选择频率稳定度优于一定指标的时钟进行数据采集,得到不同时刻单颗GNSS导航卫星的位置和伪距;其次,对数据进行下采样,选取用于导航位置解算的MEO卫星或IGSO卫星的观测数据长度;最后,通过迭代求解计算接收机自身的位置并输出定位结果。本发明克服了GNSS导航定位方法在小于...
(1)提供电源支持,卫星定位测量模块(2)实时测量观测到的GNSS卫星信号,并将测量数据发送给MCU主控模块(6),MCU主控模块(6)判断接收到的卫星数量,当GNSS卫星大于3颗时,定位解算终端设备(1)直接利用GNSS卫星定位;当接收到的GNSS卫星信号小于3颗时,定位解算终端设备(1)自动转入天体辅助的GNSS单星定位方法,此时,由用户...
单星定位时影响定位精度因素的研究